当前综合管廊的建设与运维面临较长的里程、复杂的结构以及阴暗潮湿的内部环境，使得人工巡检难度极大且效率低下。同时，管廊内存在的有害气体、高温高压等危险因素对巡检人员的安全构成威胁，且设备故障可能引发重大安全事故。此外，传统人工巡检需投入大量人力、物力与时间，运维成本居高不下。

该巡检机器人采用轨道式智能巡检技术，搭载温湿度、颗粒物、烟雾、火焰、气体（一氧化碳、硫化氢、氧气、甲烷）等传感器，以及高清可见光摄像头和红外热成像仪，实现环境参数和设备状态的实时采集与传输，能够有效解决上述问题。

实现实时检测有毒有害气体、烟雾、火焰、温湿度等；检测管廊裂痕、塌方、涂层脱落、积水等问题；识别人员入侵及未穿反光衣行为；监测设备温度、配电箱状态、消防设备配置，及时发现故障；支持IP语音紧急呼叫，实现与后台管理系统的实时数据交互，消除各类隐患，排查解决各类问题。应用于新建管廊验收、日常运维、特殊危险环境作业、应急响应等领域。